내시경 카메라는 매우 다양한 이유로 구부러진 가장자리, 어두운 모서리 또는 고르지 못한 밝기를 보여줄 수 있습니다. 이러한 모든 효과를 '렌즈 왜곡'이라고 부르면 카메라 헤드가 부적합한지, 시야가 의도적으로 넓은지, LED가 대상을 고르게 조명하지 않는지, 프로브 구조가 이미지의 일부를 차단하고 있는지 판단하기 어렵습니다.
유용한 질문은 이미지가 그 자체로 완벽하게 평면적으로 보이는지 여부가 아닙니다. 완전한 프로브가 장치에 충분한 적용 범위, 사용 가능한 세부 사항 및 실제 작동 거리에서 안정적인 조명을 제공하는지 여부가 중요합니다.
· 배럴 왜곡은 경계 근처의 직선 형상을 바깥쪽으로 휘게 만듭니다. 이는 매우 넓은 각도의 광학에서 더 일반적이지만, 넓은 FOV는 렌즈에 고정된 양의 왜곡 또는 왜곡 징후가 있음을 증명하지 않습니다.
· 핀쿠션 왜곡으로 인해 경계선이 안쪽으로 휘어집니다. 이는 일부 장초점 광학 설계에서 발생할 수 있지만 내시경 렌즈 동작은 여전히 전체 광학 구조에 따라 달라집니다.
· 어안형 뷰는 공동, 파이프 벽 또는 주변 구조를 더 많이 포착하는 의도적인 투영일 수 있습니다. 자동으로 결함으로 처리되지 않고 관찰 작업에 따라 판단되어야 합니다.
· 어두운 모서리는 광학적 또는 기계적 비네팅일 수 있지만 고르지 않은 LED 조명, 빛의 경로로 들어가는 커버 창이나 강철 쉘, 오염 또는 대상 형상 자체로 인해 발생할 수도 있습니다.
일반적인 TV 왜곡 규칙에 따르면 배럴 왜곡은 일반적으로 음수이고 핀쿠션 왜곡은 양수입니다. 일부 소프트웨어는 교정 또는 교정 계수를 다르게 보고하므로 내시경 사양에는 '양성' 또는 '음성'에만 의존하기보다는 공식과 테스트 조건을 명시해야 합니다.
넓은 시야 또는 어안형 시야는 작업자가 프로브를 많이 움직이지 않고도 측벽과 주변 구조를 볼 수 있도록 도와줍니다. 단점은 객체가 더 적은 수의 픽셀을 차지할 수 있고, 가장자리 모양이 강하게 압축될 수 있으며, 경계 근처에서 측정한 값이 보정이나 디워핑 없이는 신뢰할 수 없을 수 있다는 점입니다.
뷰가 더 좁을수록 동일한 출력 해상도에서 작은 지형지물에 더 많은 픽셀을 배치할 수 있지만 근처 벽을 놓치거나 탐색이 더 어려워질 수 있습니다. 따라서 FOV는 초점 거리, 피사계 심도, 시야 방향 및 대상 크기와 함께 평가되어야 하며, 사용 가능한 가장 큰 숫자로 선택되지는 않습니다.
장치 작업 |
가장 중요한 것 |
메인 이미지 리스크 |
파이프 또는 내시경 검사 |
벽 범위, 방향 및 탐색 |
넓은 가장자리 곡률은 모양 판단에 영향을 미칠 수 있습니다. LED는 고르지 않은 반사를 생성할 수 있습니다. |
치과 또는 구강 영상 장치 |
짧고 정의된 거리에서 유용한 디테일 |
과도한 FOV는 목표 크기를 줄일 수 있습니다. 젖어 있거나 반사되는 표면은 조명을 변경합니다. |
의료 또는 수의학 기기 개발 |
장치별 보기, 조명 및 검증 대상 |
이미지 승인은 전체 장치 수준에서 확인되어야 합니다. |
제한된 공간 산업 검사 |
최종 프로브 및 창을 통한 기능 가시성 |
쉘이나 창은 조립 후 모서리가 잘릴 수 있습니다. |
소형 내시경 광학 장치는 엄격한 공차 스택 내에서 작동합니다. 렌즈 직경, 센서 크기, 렌즈와 창 거리, 강철 쉘 개구부, LED 위치, 밀봉 구조 및 어셈블리 정렬이 모두 최종 뷰를 변경할 수 있습니다. 설치 전에는 괜찮아 보이는 렌즈가 최종 프로브 내부에 배치된 후에는 모서리 음영이 발생하거나 부분적으로 가려질 수 있습니다.
평가에는 의도된 프로브 직경과 보는 방향, 최종 커버 창 또는 쉘, 계획된 LED 수와 위치, 실제 케이블 구조를 사용해야 합니다. 또한 필요한 작동 거리, 대상 물질, 습기 또는 밀봉 조건, 실제 최저 조명 수준도 포함되어야 합니다. 렌즈 음영 수정은 점진적인 밝기 감소를 보상할 수 있지만 기계적 개구부로 인해 숨겨진 콘텐츠를 복원하거나 부적합한 조명 레이아웃을 수정할 수는 없습니다.
유용한 내시경-카메라 요청에는 장치 유형, 최대 카메라 헤드 직경, 직선 또는 측면 보기 방향, 대상 작동 거리, 필요한 FOV, 최소 가시 기능 크기, LED 및 밝기 조절 요구 사항, 케이블 길이 및 유연성, 출력 인터페이스, 보호 요구 사항 및 이미지 수정이 호스트에서 사용 가능한지 여부가 포함되어야 합니다.
이러한 조건에서 배럴 왜곡, 어안 투영 및 비네팅은 장치 수준의 균형으로 판단될 수 있습니다. 목표는 가능한 가장 낮은 왜곡 값을 분리하는 것이 아니라 프로브에 맞고 장치가 실제로 사용할 수 있는 뷰를 제공하는 카메라 헤드입니다.