Προβολές: 0 Συγγραφέας: Επεξεργαστής ιστότοπου Ώρα δημοσίευσης: 31-08-2026 Προέλευση: Τοποθεσία
Μια κάμερα ενδοσκοπίου μπορεί να δείξει καμπύλες άκρες, σκοτεινές γωνίες ή ανομοιόμορφη φωτεινότητα για πολύ διαφορετικούς λόγους. Ονομάζοντας όλα αυτά τα εφέ «παραμόρφωση φακού» είναι δύσκολο να αποφασίσουμε εάν η κεφαλή της κάμερας είναι ακατάλληλη, το οπτικό πεδίο είναι σκόπιμα ευρύ, τα LED δεν φωτίζουν ομοιόμορφα τον στόχο ή η δομή του αισθητήρα εμποδίζει μέρος της εικόνας.
Το χρήσιμο ερώτημα δεν είναι αν η εικόνα φαίνεται απόλυτα επίπεδη από μόνη της. Είναι αν ο πλήρης αισθητήρας παρέχει στη συσκευή αρκετή κάλυψη, χρήσιμη λεπτομέρεια και σταθερό φωτισμό στην πραγματική απόσταση εργασίας.
· Η παραμόρφωση της κάννης κάνει τα ίσια χαρακτηριστικά κοντά στο όριο πλώρης προς τα έξω. Είναι πιο συνηθισμένο σε πολύ ευρυγώνια οπτικά, αλλά ένα ευρύ FOV δεν αποδεικνύει ότι ο φακός έχει μια σταθερή ποσότητα ή σημάδι παραμόρφωσης.
· Η παραμόρφωση του μαξιλαριού κάνει τις οριακές γραμμές να κάμπτονται προς τα μέσα. Μπορεί να εμφανιστεί σε ορισμένα οπτικά σχέδια μεγαλύτερης εστίασης, αλλά η συμπεριφορά του ενδοσκοπίου-φακού εξακολουθεί να εξαρτάται από την πλήρη οπτική δομή.
· Μια όψη που μοιάζει με fisheye μπορεί να είναι μια σκόπιμη προβολή που αποτυπώνει περισσότερο μια κοιλότητα, το τοίχωμα του σωλήνα ή την περιβάλλουσα κατασκευή. Θα πρέπει να κρίνεται σε σχέση με την εργασία παρατήρησης, όχι να αντιμετωπίζεται αυτόματα ως ελάττωμα.
· Οι σκοτεινές γωνίες μπορεί να είναι οπτικές ή μηχανικές βινιετάρισμα, αλλά μπορεί επίσης να προέρχονται από ανομοιόμορφο φωτισμό LED, ένα παράθυρο κάλυψης ή χαλύβδινο κέλυφος που εισέρχεται στη φωτεινή διαδρομή, μόλυνση ή από την ίδια τη γεωμετρία στόχο.
Σύμφωνα με μια κοινή σύμβαση παραμόρφωσης τηλεόρασης, η παραμόρφωση της κάννης είναι συνήθως αρνητική και η παραμόρφωση του μαξιλαριού θετική. Επειδή ορισμένα λογισμικά αναφέρουν διαφορετικούς συντελεστές βαθμονόμησης ή διόρθωσης, οι προδιαγραφές του ενδοσκοπίου θα πρέπει να αναφέρουν τον τύπο και τις συνθήκες δοκιμής αντί να βασίζονται μόνο σε «θετικά» ή «αρνητικά».
Μια ευρεία ή όψη τύπου fisheye μπορεί να βοηθήσει έναν χειριστή να δει τους πλευρικούς τοίχους και τις γύρω κατασκευές χωρίς να μετακινήσει τόσο πολύ τον καθετήρα. Η αντιστάθμιση είναι ότι τα αντικείμενα μπορεί να καταλαμβάνουν λιγότερα εικονοστοιχεία, τα σχήματα των άκρων μπορεί να συμπιέζονται έντονα και οι μετρήσεις που λαμβάνονται κοντά στο όριο μπορεί να είναι αναξιόπιστες χωρίς βαθμονόμηση ή παραμόρφωση.
Μια πιο στενή προβολή μπορεί να τοποθετήσει περισσότερα pixel σε ένα μικρό χαρακτηριστικό στην ίδια ανάλυση εξόδου, αλλά μπορεί να χάσει τους κοντινούς τοίχους ή να κάνει την πλοήγηση πιο δύσκολη. Επομένως, το FOV πρέπει να αξιολογηθεί μαζί με την απόσταση εστίασης, το βάθος πεδίου, την κατεύθυνση θέασης και το μέγεθος στόχου—όχι να επιλέγεται ως ο μεγαλύτερος διαθέσιμος αριθμός.
Εργασία συσκευής |
Αυτό που έχει μεγαλύτερη σημασία |
Κύριος κίνδυνος εικόνας |
Επιθεώρηση σωλήνα ή γεώτρησης |
Κάλυψη τοίχου, προσανατολισμός και πλοήγηση |
Η ευρεία καμπυλότητα των άκρων μπορεί να επηρεάσει την κρίση του σχήματος. Τα LED μπορεί να δημιουργήσουν ανομοιόμορφη ανάκλαση |
Συσκευή οδοντικής ή στοματικής απεικόνισης |
Χρήσιμη λεπτομέρεια σε μικρή, καθορισμένη απόσταση |
Το υπερβολικό FOV μπορεί να μειώσει το μέγεθος του στόχου. οι υγρές ή ανακλαστικές επιφάνειες αλλάζουν φωτισμό |
Ανάπτυξη ιατρικής ή κτηνιατρικής συσκευής |
Στόχοι προβολής, φωτισμού και επικύρωσης για συγκεκριμένη συσκευή |
Η αποδοχή της εικόνας πρέπει να επαληθευτεί σε επίπεδο πλήρους συσκευής |
Βιομηχανική επιθεώρηση περιορισμένου χώρου |
Δυνατότητα ορατότητας μέσω του τελικού καθετήρα και του παραθύρου |
Το κέλυφος ή το παράθυρο μπορεί να προκαλέσει αποκοπή γωνίας μετά τη συναρμολόγηση |
Τα μικροσκοπικά οπτικά ενδοσκόπια λειτουργούν μέσα σε μια στοίβα στενής ανοχής. Η διάμετρος του φακού, το μέγεθος του αισθητήρα, η απόσταση φακού-παραθύρου, το άνοιγμα του κελύφους από χάλυβα, η θέση LED, η δομή στεγανοποίησης και η ευθυγράμμιση του συγκροτήματος μπορούν όλα να αλλάξουν την τελική άποψη. Ένας φακός που φαίνεται αποδεκτός πριν την εγκατάσταση μπορεί να αναπτύξει σκίαση γωνίας ή μερική απόφραξη αφού τοποθετηθεί μέσα στον τελικό καθετήρα.
Η αξιολόγηση θα πρέπει να χρησιμοποιεί την επιδιωκόμενη διάμετρο του αισθητήρα και την κατεύθυνση θέασης, το παράθυρο ή το κέλυφος του τελικού καλύμματος, τον προγραμματισμένο αριθμό και τη θέση των LED και την πραγματική δομή του καλωδίου. Θα πρέπει επίσης να περιλαμβάνει την απαιτούμενη απόσταση εργασίας, το υλικό στόχο, την υγρασία ή την κατάσταση στεγανοποίησης και το χαμηλότερο πρακτικό επίπεδο φωτισμού. Η διόρθωση σκίασης φακού μπορεί να αντισταθμίσει τη σταδιακή πτώση φωτεινότητας, αλλά δεν μπορεί να επαναφέρει το περιεχόμενο που κρύβεται από ένα μηχανικό άνοιγμα ή να διορθώσει μια ακατάλληλη διάταξη φωτισμού.
Ένα χρήσιμο αίτημα ενδοσκοπίου-κάμερας θα πρέπει να περιλαμβάνει τον τύπο συσκευής, τη μέγιστη διάμετρο κεφαλής κάμερας, κατεύθυνση ευθείας ή πλάγιας όψης, απόσταση εργασίας στόχου, απαιτούμενο FOV, ελάχιστο ορατό μέγεθος χαρακτηριστικών, απαίτηση LED και dimming, μήκος και ευελιξία καλωδίου, διεπαφή εξόδου, απαίτηση προστασίας και εάν η διόρθωση εικόνας είναι διαθέσιμη στον κεντρικό υπολογιστή.
Με αυτές τις συνθήκες, η παραμόρφωση της κάννης, η προβολή fisheye και το βινιετάρισμα μπορούν να κριθούν ως συμβιβασμούς σε επίπεδο συσκευής. Ο στόχος δεν είναι η χαμηλότερη δυνατή τιμή παραμόρφωσης μεμονωμένα, αλλά μια κεφαλή κάμερας που να ταιριάζει στον καθετήρα και να παρέχει μια άποψη που μπορεί πραγματικά να χρησιμοποιήσει η συσκευή.