機械的サポートと保護: レンズと内部回路をパイプラインの内壁の摩擦や傷 (特に錆びたりバリで覆われた金属パイプラインの場合) から保護し、物理的損傷によるモジュールの誤動作を防ぎます。
正確な挿入ガイダンス: スチールシェルはその剛性構造により、レンズがパイプライン軸に沿って安定して伸びることを保証し、モジュールの柔軟性によって引き起こされる「ずれ」や「ジャミング」を回避し、サイドビューイメージングの安定性を確保します。
検査範囲の延長: スチールシェルの長さは、モジュールを一度にパイプラインに挿入したときの有効検査距離を直接決定し、検査効率に影響します。
家庭用/小型産業用の短いパイプライン: 直径 10 ～ 50 mm の民間給水パイプや小型機器の水圧分岐パイプ (通常は長さ 1 m 未満) など。これらのパイプラインはコンパクトなスペースを持ち、90 度の曲がりや複数セグメントの湾曲構造を持つ場合があります。 25 mm の短いスチール シェルの「剛性が低い」ため、操作性に優れた柔軟性が得られます。検査員はモジュールの角度をわずかに調整して、レンズが湾曲したセクションを簡単に通過できるようにし、過度に長いスチール シェルによって引き起こされる「剛性のジャミング」を回避できます。
パイプラインインターフェース/バルブ付近の検査: パイプラインインターフェースやバルブチャンバーなどの「局所的な狭いスペース」では、25mm スチールシェルの長さが短いため、検査の観点からの「余剰長さ」の干渉が軽減されます。特にモジュールの95°のサイドビュー広角と組み合わせると、インターフェースのシール面やバルブコアなどの重要な部品により正確に焦点を合わせることができ、スチールシェルとパイプライン内壁の間の衝突によって引き起こされるレンズのずれを回避できます。
高いコントロール効率：ショートスチールシェルは軽量（約1-2g）です。検査員は機器を保持または固定するときに、「押し込み補助ツール」を追加することなく、挿入の深さと角度を素早く調整できます。
低い故障率: 短いスチールシェルがより均等に力に耐えます。繰り返しの挿抜時に「過大なトルク」による鋼製シェルとモジュール本体間の接続緩みが発生しにくくなり、装置のメンテナンス頻度が軽減されます。
工業用長尺パイプライン：長さ1～5mの金属製油圧管や化学輸送管（直径6～50mm、曲がり部が少ない）など。これらのパイプラインでは、効率を向上させるために一度に広い検査範囲をカバーする必要があります。 200mm スチールシェルは、25mm バージョンと比較して、レンズの 1 回の挿入深さを 8 倍増やすことができます。たとえば、長さ 3 メートルのパイプラインを検査する場合、全長をカバーするには 1 ～ 2 台の機器の位置決めだけで済み、頻繁な機器の移動による効率の低下を回避できます。
深空洞パイプラインの入口セクション: 一部のパイプラインは、「入口が狭く、内部が深い」構造を持っています。 200 mm の鋼シェルは狭い入口を通過し、機器のシェルを分解することなく深部まで直接延長できます。25 mm の鋼シェルを使用する場合、挿入深さが不十分なためにシェルの分解が必要になる可能性があり、検査コストが増加します。
広い検査範囲: 機器の移動回数が大幅に減少し、特に「頻繁な作業が不便」なシナリオ (高高度のパイプラインや埋設パイプラインの坑口の検査など) に適しています。
より強い安定性：長いスチールシェルはより高い剛性を持っています。小径パイプラインにおいて、レンズの「パイプラインの気流・液体の乱れ」による画像の揺れを軽減し、側視画像の鮮明さを向上させます。
パイプラインの長さ: 1m 以下の短いパイプラインまたはローカル検査の場合は、25mm のスチールシェルが推奨されます。 1～5mの中長の直線パイプラインの場合は、200mmのスチールシェルが推奨されます。
パイプラインの曲率: 3 つ以上の曲がりセクションがあり、曲率半径が 50mm 未満である「マルチベンド パイプライン」の場合は、25mm のスチール シェルを選択する必要があります。屈曲部が 1 つ以下で曲率半径が 100mm 以上の「ローベンド パイプライン」の場合は、200mm 鋼シェルを選択できます。
動作スペース: 装置が頻繁に移動でき、動作スペースが十分である場合は、25 mm スチールシェルの方が柔軟性があります。操作スペースが限られている場合は、200mm のスチールシェルを使用することで動作の回数を減らし、安全性を向上させることができます。
