Просмотры: 0 Автор: Редактор сайта Время публикации: 26 мая 2026 г. Происхождение: Сайт
В современной минимально инвазивной хирургии гибкие эндоскопические хирургические роботизированные системы переопределяют точность и безопасность процедур в урологии, пульмонологии и других операциях на естественных отверстиях. Zamenix, усовершенствованный гибкий эндоскопический хирургический робот, объединяет функции на базе искусственного интеллекта, такие как синхронизация дыхания, контроль размера камней и запись пути, чтобы максимизировать хирургическую точность, безопасность и эффективность. Однако сможет ли роботизированная система действительно реализовать эти расширенные возможности, во многом зависит от ее «глаза» — модуля камеры на кончике эндоскопа. Он должен быть достаточно тонким, чтобы проходить через узкие отверстия, достаточно острым, чтобы распознавать текстуру камня и детали слизистой оболочки, достаточно чувствительным, чтобы работать в темных полостях тела, и достаточно прочным, чтобы выдерживать влагу и многократные изгибы.
Миниатюрный модуль камеры диаметром всего 3,5 мм, поддерживающий плавное видео 720P при 30 кадрах в секунду, сверхнизкую светочувствительность 0,1 люкс, водонепроницаемую конструкцию со стальной оболочкой IP67 и возможность подключения без драйверов UVC + OTG, может быть идеально встроен в гибкий наконечник эндоскопа Zamenix. Он обеспечивает роботу высококачественную визуализацию в реальном времени с малой задержкой и низкими искажениями, предоставляя алгоритмам искусственного интеллекта наиболее надежный визуальный ввод. Диаметр модуля камеры, разрешение, производительность при слабом освещении, водонепроницаемость и совместимость системы напрямую определяют возможности восприятия и точность работы хирургического робота.
В отличие от традиционных жестких эндоскопов, гибкие эндоскопические хирургические роботы проникают в организм через естественные отверстия (уретру, пищеварительный тракт), что предъявляет чрезвычайно высокие требования:
Чрезвычайная миниатюризация: должен проходить через полости диаметром всего 3–4 мм; Диаметр камеры должен быть ≤3,5 мм.
Визуализация высокой четкости в реальном времени: необходимо четко идентифицировать текстуру поверхности камня, границы полипов и застой слизистой оболочки; 720P при 30 кадрах в секунду — это базовый уровень.
Характеристики при сверхнизком освещении: внутренняя среда темная; камера должна обеспечивать приемлемое изображение при освещенности 0,1 люкс без резкого заполняющего света.
Водонепроницаемость и устойчивость к влаге: тело наполнено жидкостями и ирригационными средствами; Требуется IP67 или выше.
Устойчивость к изгибам и изломам: камера должна надежно работать при изгибе эндоскопа; стальная оболочка обеспечивает необходимую прочность.
Кроссплатформенная технология Plug-and-Play: бесшовное подключение к консоли робота, дисплею хирурга и мобильным устройствам; UVC+OTG упрощает интеграцию.
Основываясь на нашем понимании медицинских эндоскопов и точных изображений, интегрированная камера, действительно подходящая для Zamenix, обеспечивает точное выравнивание по диаметру, изображению, чувствительности при слабом освещении, защите и интерфейсу.
Естественные отверстия, такие как мочеточник и бронхи, имеют ограниченный диаметр. Часть для введения эндоскопа должна быть очень тонкой. Этот модуль камеры диаметром 3,5 мм имеет конструкцию Steel Sheel (стальная оболочка) с внешним диаметром всего 3,5 мм, которая легко встраивается в гибкий наконечник эндоскопа Zamenix для глубокого проникновения в почечную лоханку и мочеточник. Класс водонепроницаемости IP67 делает его полностью герметичным, выдерживает погружение на глубину 1 метр в течение 30 минут, устойчив к моче, ирригациям и крови. Послеоперационная очистка и дезинфекция также становятся проще.
Хирургическому роботу необходимо идентифицировать камни, полипы, опухоли и другие объекты в режиме реального времени, чтобы направлять фрагментацию, резекцию или биопсию. Размытые изображения могут привести к неправильной оценке алгоритмов искусственного интеллекта, что увеличивает хирургические риски.
Этот модуль камеры 720P оснащен CMOS-сенсором OV9734 , обеспечивающим разрешение HD 720P (1280×720) со скоростью 30 кадров в секунду (YUV/MJPEG). На типичном рабочем расстоянии 3‑10 мм четко видно:
Кристаллическая текстура, размер и форма камней
Ножки, края и поверхностные сосуды полипов
Застой слизистой оболочки, отек, язвы и аномальные разрастания.
Точный захват ткани щипцами для биопсии.
Разрешение 720P при 30 кадрах в секунду обеспечивает плавное видео без размытия во время динамических движений (движение тканей, вызванное дыханием, проход инструментов), обеспечивая стабильную визуальную основу для функций искусственного интеллекта, таких как синхронизация дыхания.
Человеческое тело почти не имеет естественного света. Традиционным камерам требуется сильное освещение, но слишком яркие светодиоды могут раздражать ткани или создавать блики. Этот модуль обладает сверхнизкой светочувствительностью 0,1 люкс , что позволяет снимать узнаваемые изображения в условиях очень слабого освещения. В сочетании с шестью заполняющими микро-светодиодами 0402 он равномерно и без резкости освещает целевую область. Это выгодно для:
Предотвращение термического повреждения чувствительной слизистой оболочки от интенсивного света
Сохранение четкого обзора при кровянистых или мутных жидкостях
Уменьшение необходимости частой регулировки источника света
Система управления Zamenix может работать на Windows/Linux, а хирургам также может потребоваться просматривать видео на iPad или телефоне. Этот модуль использует интерфейс USB2.0 со встроенным протоколом UVC без драйверов и поддерживает OTG (On‑The‑Go) для прямого подключения к телефонам/планшетам Android. Преимущества:
Plug-and-play: подключайтесь к хосту робота, дисплею хирурга или мобильным устройствам без установки драйверов.
Низкая задержка: передача в реальном времени со скоростью 720P при 30 кадрах в секунду обеспечивает синхронизацию между манипуляциями с инструментом и изображением.
Гибкое развертывание: отображение на консоли во время беспроводного обмена в сценариях обучения или консультаций.
В операционных может быть прохладно, а эндоскопы подвергаются постоянным изгибам и незначительным ударам. Этот модуль работает при температуре от -20 ℃ до 70 ℃ и прошел профессиональные испытания на устойчивость к вибрации и падению, обеспечивая надежность в сложных хирургических условиях без сбоев из-за изменений температуры или случайных ударов.
1. Гибкая уретероскопия при фрагментации камней: робот проводит эндоскоп в почечную лоханку; камера передает изображения камней в реальном времени. Искусственный интеллект использует рекомендации по размеру камня для автоматической оценки объема, помогая хирургу выбрать оптимальные энергетические параметры. Синхронизация дыхания стабилизирует дыхание во время дыхания, уменьшая побочный ущерб.
2. Бронхоскопическая биопсия: для определения периферической локализации узлов в легких камера 720P HD с характеристиками при слабом освещении четко показывает субсегментарные бронхиальные отверстия и аномалии слизистой оболочки, направляя щипцы для биопсии для точного отбора проб.
3. Диагностика опухоли мочевыводящих путей. На ранних стадиях опухоли мочевого пузыря могут иметь размер всего несколько миллиметров; Чувствительность 0,1 люкс при слабом освещении позволяет обнаружить плоские поражения или карциному in situ без резкого освещения. Функция записи пути робота отмечает подозрительные области для дальнейшего наблюдения.
4. Мобильная телеконсультация: хирурги просматривают данные эндоскопа робота на планшете через прямое соединение OTG, руководя операциями в первичных больницах без установки драйвера.
Основная ценность Zamenix заключается в «максимизации хирургической точности, безопасности и эффективности с помощью функций искусственного интеллекта». Добавление миниатюрного модуля камеры диаметром 3,5 мм, 720P при 30 кадрах в секунду, сверхнизкой освещенности 0,1 люкс, водонепроницаемой стальной оболочкой IP67 и без драйверов UVC + OTG дает роботу по-настоящему профессиональный «глаз». Хирурги могут уверенно выполнять литотрипсию, биопсию и резекцию в условиях низкой освещенности. полости тела с высокой влажностью, а алгоритмы искусственного интеллекта выносят точные решения на основе стабильных высококачественных изображений.
Если вы разрабатываете гибких эндоскопических хирургических роботов, медицинские эндоскопы или другие медицинские устройства, требующие миниатюрной визуализации высокой четкости, мы предлагаем комплексную поддержку в выборе модуля миниатюрной интегрированной камеры диаметром 3,5 мм, оптической настройке, системной интеграции и поставке массового производства. Начните с одного модуля, и пусть ваш робот обеспечит самую надежную «визуальную навигацию» для каждой операции.
