현대의 최소 침습 수술에서 유연한 내시경 수술 로봇 시스템은 비뇨기과, 호흡기 질환 및 기타 자연 구멍 수술 절차의 정밀도와 안전성을 재정의하고 있습니다. 첨단 유연성 내시경 수술 로봇인 Zamenix는 호흡 동기화, 결석 크기 안내, 경로 기록 등 AI 기반 기능을 통합하여 수술 정밀도, 안전성 및 효율성을 극대화합니다. 그러나 로봇 시스템이 실제로 이러한 고급 기능을 실현할 수 있는지 여부는 내시경 끝에 있는 카메라 모듈인 '눈'에 크게 좌우됩니다. 좁은 구멍을 통과할 수 있을 만큼 얇고, 돌의 질감과 점막의 세부 사항을 식별할 수 있을 만큼 날카롭고, 어두운 체강에서도 작동할 수 있을 만큼 민감하며, 습기와 반복적인 굽힘을 견딜 수 있을 만큼 내구성이 있어야 합니다.
부드러운 720P@30fps 비디오, 0.1lux 초저조도 감도, 강철 피복 IP67 방수 구조 및 UVC+OTG 드라이버 없는 연결을 지원하는 직경이 3.5mm에 불과한 소형 카메라 모듈을 Zamenix의 유연한 내시경 팁에 완벽하게 내장할 수 있습니다. 이는 로봇에 고품질, 낮은 지연 시간, 낮은 왜곡의 실시간 이미징을 제공하여 AI 알고리즘에 가장 안정적인 시각적 입력을 제공합니다. 카메라 모듈의 직경, 해상도, 저조도 성능, 방수 등급 및 시스템 호환성은 수술용 로봇의 인식 능력과 작동 정밀도를 직접적으로 결정합니다.
기존의 강성 내시경과 달리 유연한 내시경 수술 로봇은 자연 구멍(요도, 소화관)을 통해 신체에 들어가므로 매우 까다로운 요구 사항이 적용됩니다.
극도의 소형화: 직경이 3~4mm에 불과한 구멍을 통과해야 합니다. 카메라 직경은 3.5mm 이하여야 합니다.
고화질 실시간 영상: 결석 표면 질감, 폴립 경계 및 점막 충혈을 명확하게 식별해야 합니다. 720P@30fps가 기준입니다.
초저조도 성능: 내부 환경이 어둡습니다. 카메라는 거친 조명 없이 0.1lux에서 사용 가능한 이미지를 제공해야 합니다.
방수 및 습기 방지: 신체는 체액과 세척제로 채워져 있습니다. IP67 이상이 필요합니다.
굽힘 및 꼬임 방지: 내시경이 구부러질 때 카메라는 안정적으로 작동해야 합니다. 강철 외장은 필요한 강도를 제공합니다.
크로스 플랫폼 플러그 앤 플레이: 로봇 콘솔, 외과 의사의 디스플레이 및 모바일 장치에 대한 원활한 연결; UVC+OTG는 통합을 단순화합니다.
의료 내시경 및 정밀 영상에 대한 이해를 바탕으로 Zamenix에 정말 적합한 통합 카메라는 직경, 영상, 저조도 감도, 보호 및 인터페이스 전반에 걸쳐 정밀한 정렬을 달성합니다.
요관 및 기관지와 같은 자연 구멍은 직경이 제한되어 있습니다. 내시경 삽입부는 매우 얇아야 합니다. 이 3.5mm 직경 카메라 모듈은 Steel Sheel (강철 덮개) 구조를 특징으로 하며 Zamenix의 유연한 내시경 팁에 쉽게 삽입되어 신장 골반과 요관 깊숙한 곳까지 도달할 수 있습니다. 외경이 3.5mm에 불과한 IP67 방수 등급으로 완전히 밀봉되어 1미터 수심에서 30분간 침수를 견딜 수 있으며 소변, 세척제 및 혈액에 대한 저항력이 있습니다. 수술 후 세척 및 소독도 더 쉽습니다.
수술 로봇은 결석, 폴립, 종양 및 기타 표적을 실시간으로 식별하여 단편화, 절제 또는 생검을 안내해야 합니다. 흐릿한 이미지로 인해 AI 알고리즘이 잘못 판단하여 수술 위험이 높아질 수 있습니다.
이 720P 카메라 모듈은 탑재하여 OV9734 CMOS 센서를 출력합니다 . 720P(1280×720) HD 해상도를 30fps(YUV/MJPEG)에서 3‑10mm의 일반적인 작동 거리에서는 다음이 명확하게 표시됩니다.
돌의 결정 질감, 크기 및 모양
폴립 척추경, 가장자리 및 표면 혈관
점막 울혈, 부종, 궤양 및 비정상적인 성장
생검 겸자로 조직을 정밀하게 파악
720P@30fps는 동적 움직임(호흡으로 인한 조직 움직임, 기구 이동) 중에 부드럽고 흐려짐 없는 비디오를 보장하여 호흡 동기화와 같은 AI 기능을 위한 안정적인 시각적 기반을 제공합니다.
인체에는 자연광이 거의 없습니다. 기존 카메라에는 강한 조명이 필요하지만 지나치게 밝은 LED는 조직을 자극하거나 눈부심을 유발할 수 있습니다. 이 모듈은 0.1lux의 초저조도 감도를 갖추고 있어 매우 어두운 조건에서도 인식 가능한 이미지를 캡처합니다. 6개의 0402 마이크로 LED 필라이트와 함께 사용하면 거슬리지 않고 대상 영역을 고르게 비춥니다. 이는 다음과 같은 경우에 유리합니다.
강렬한 빛으로 인한 민감한 점막의 열 손상 방지
피가 섞이거나 탁한 액체 속에서 선명한 시야 유지
빈번한 광원 조정 필요성 감소
Zamenix의 제어 시스템은 Windows/Linux에서 실행될 수 있으며 외과 의사는 iPad 또는 휴대폰에서 피드를 확인해야 할 수도 있습니다. 이 모듈은 USB2.0 인터페이스를 사용하고 내장된 UVC 드라이버가 필요 없는 프로토콜이 지원합니다 . OTG(On-The-Go)를 Android 휴대폰/태블릿에 직접 연결할 수 있는 장점:
플러그 앤 플레이: 드라이버 설치 없이 로봇 호스트, 외과의사 디스플레이 또는 모바일 장치에 연결합니다.
낮은 대기 시간: 720P@30fps 실시간 전송으로 장비 조작과 화면 간의 동기화를 보장합니다.
유연한 배포: 교육 또는 상담 시나리오를 무선으로 공유하는 동안 콘솔에 표시됩니다.
수술실은 시원할 수 있으며 내시경은 반복적으로 구부러지고 경미한 충격을 받습니다. 이 모듈은 -20℃ ~ 70℃ 에서 작동하며 전문적인 진동 방지 및 낙하 테스트를 통과하여 복잡한 수술 환경에서도 온도 변화나 우발적인 충격으로 인한 고장 없이 신뢰성을 보장합니다.
1. 결석 조각화를 위한 유연한 요관경 검사: 로봇은 내시경을 신장 골반으로 탐색합니다. 카메라는 실시간으로 돌 이미지를 전송합니다. AI는 결석 크기 안내를 사용하여 자동으로 볼륨을 추정하고 외과의사가 최적의 에너지 매개변수를 선택하도록 지원합니다. 호흡 동기화는 호흡하는 동안 画면을 안정화시켜 부수적인 손상을 줄입니다.
2. 기관지경 생검: 말초 폐 결절 위치 파악을 위해 저조도 성능을 갖춘 720P HD는 하위 분절 기관지 개구부와 점막 이상을 명확하게 보여주고 정확한 샘플링을 위해 생검 겸자를 안내합니다.
3. 요로 종양 진단: 초기 방광 종양은 단지 몇 밀리미터일 수 있습니다. 0.1lux 저조도 감도는 가혹한 조명 없이 편평한 병변이나 상피내 암종을 감지합니다. 로봇의 경로 기록 기능은 후속 조치가 필요한 의심스러운 영역을 표시합니다.
4. 모바일 원격상담: 외과의사는 OTG 직접 연결을 통해 태블릿에서 로봇 내시경 피드를 확인하고, 드라이버 설치 없이 1차 병원에서 수술을 안내합니다.
Zamenix의 핵심 가치는 'AI 기능을 통해 수술 정밀도, 안전성 및 효율성을 극대화하는 것'에 있습니다. 직경 3.5mm, 720P@30fps, 0.1lux 초저조도, IP67 방수 강철 덮개, UVC+OTG 드라이버가 필요 없는 소형 카메라 모듈을 추가 하면 로봇에 진정으로 전문적인 '눈'이 제공됩니다. 외과의사는 저조도에서 자신 있게 쇄석술, 생검 및 절제술을 수행할 수 있습니다. AI 알고리즘은 안정적인 고품질 이미지를 기반으로 정확한 판단을 내립니다.
유연한 내시경 수술 로봇, 의료용 내시경 또는 소형 HD 이미징이 필요한 기타 의료 기기를 개발하는 경우 당사는 3.5mm 소형 통합 카메라 모듈 선택, 광학 맞춤화, 시스템 통합 및 대량 생산 납품에 대한 포괄적인 지원을 제공합니다. 하나의 모듈로 시작하여 로봇이 모든 수술에 대해 가장 안정적인 '시각적 탐색'을 제공하도록 하십시오.
