ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時間: 2026-05-26 起源: サイト
最新の低侵襲手術では、柔軟な内視鏡手術ロボット システムが、泌尿器科、呼吸器科、その他の自然開口部の手術における手術の精度と安全性を再定義しています。先進的な柔軟な内視鏡手術ロボットである Zamenix は、呼吸同期、結石サイズのガイダンス、経路記録などの AI を活用した機能を統合して、手術の精度、安全性、効率を最大化します。ただし、ロボット システムがこれらの高度な機能を本当に実現できるかどうかは、その「目」、つまり内視鏡の先端にあるカメラ モジュールに大きく依存します。狭い開口部を通過できるほど薄く、石の質感や粘膜の詳細を識別できるほど鋭く、暗い体腔内で操作できるほどの感度があり、湿気や繰り返しの曲げに耐えられるほどの耐久性が必要です。
直径わずか 3.5mm の小型カメラ モジュールは、滑らかな 720P@30fps ビデオ、0.1lux の超低光感度、スチールシース IP67 防水構造、UVC+OTG ドライバー不要の接続をサポートしており、Zamenix の柔軟な内視鏡チップに完全に組み込むことができます。これにより、ロボットに高品質、低遅延、低歪みのリアルタイム イメージングが提供され、AI アルゴリズムに最も信頼性の高い視覚入力が提供されます。 カメラモジュールの直径、解像度、低照度性能、防水評価、およびシステムの互換性は、手術ロボットの認識能力と動作精度を直接決定します。
従来の硬性内視鏡とは異なり、柔軟な内視鏡手術ロボットは自然の開口部 (尿道、消化管) から体内に進入するため、次のような非常に厳しい要件が課されます。
極度の小型化: 直径わずか 3 ～ 4 mm のキャビティを通過する必要があります。カメラの直径は 3.5mm 以下である必要があります。
高精細リアルタイムイメージング: 石の表面の質感、ポリープの境界、粘膜のうっ血を明確に識別する必要があります。 720P@30fps がベースラインです。
超低照度パフォーマンス: 内部環境は暗いです。カメラは、強い補助光なしで 0.1lux で使用可能な画像を提供する必要があります。
防水性と耐湿性: ボディは液体と洗浄剤で満たされています。 IP67以上が必要です。
曲がりやよじれに対する耐性: カメラは内視鏡が曲がっても確実に動作する必要があります。スチール製のシースが必要な強度を提供します。
クロスプラットフォームのプラグアンドプレイ: ロボット コンソール、外科医のディスプレイ、モバイル デバイスへのシームレスな接続。 UVC+OTG により統合が簡素化されます。
医療内視鏡と高精度イメージングに関する当社の理解に基づいて、 Zamenix に真に適した 統合カメラは、 直径、イメージング、低照度感度、保護、インターフェイス全体にわたって正確な位置合わせを実現します。
尿管や気管支などの自然の開口部の直径には制限があります。内視鏡挿入部は非常に細くなければなりません。この 直径 3.5 mm の カメラ モジュールは、外径わずか 3.5 mm の スチール シェル (スチール シース) 構造を採用しており、Zamenix の柔軟な内視鏡先端に簡単に埋め込んで、腎盂や尿管の奥深くまで到達できます。 IP67 防水 等級により完全に密閉され、水深 1 メートルで 30 分間の浸漬に耐え、尿、洗浄剤、血液に耐えます。術後の洗浄と消毒も容易になります。
手術ロボットは、石、ポリープ、腫瘍、その他の標的をリアルタイムで識別し、断片化、切除、または生検を行う必要があります。画像がぼやけていると、AI アルゴリズムが判断を誤る可能性があり、手術のリスクが高まります。
この 720P カメラ モジュールは を備え OV9734 CMOS センサー、 30fps (YUV/MJPEG) で 720P (1280×720) HD 解像度を出力します 。一般的な作動距離 3 ～ 10 mm では、次のことが明確にわかります。
石の結晶質、サイズ、形状
ポリープ茎、辺縁、表層血管
粘膜の充血、浮腫、潰瘍、異常な増殖
生検鉗子による組織の正確な把握
720P@30fps は、動的な動き (呼吸による組織の動き、器具の通過) 中に滑らかでぼやけのないビデオを保証し、呼吸同期などの AI 機能に安定した視覚的基盤を提供します。
人間の体には自然光がほとんどありません。従来のカメラには強力な照明が必要ですが、明るすぎる LED は組織を刺激したり、まぶしさを生じたりする可能性があります。このモジュールは 0.1lux の超低光感度を備えており、非常に薄暗い環境でも認識可能な画像をキャプチャします。 6 個の 0402 マイクロ LED フィルライトと組み合わせると、過酷なことなくターゲットエリアを均一に照らします。これは次の場合に有利です。
強い光による敏感な粘膜への熱ダメージを回避
血液や濁った液体の中でも鮮明な視界を維持する
頻繁な光源調整の必要性を軽減
Zamenix の制御システムは Windows/Linux 上で動作する可能性があり、外科医は iPad または携帯電話でフィードを表示する必要がある場合もあります。このモジュールは、 USB2.0 インターフェイスを使用し が組み込まれた UVC ドライバー不要のプロトコル 、 OTG (On-The-Go)をサポートします。 Android スマートフォン/タブレットへの直接接続のための利点:
プラグアンドプレイ: ドライバーをインストールせずに、ロボット ホスト、外科医用ディスプレイ、またはモバイル デバイスに接続します。
低遅延: 720P@30fps リアルタイム伝送により、機器の操作と画面の同期が保証されます。
柔軟な展開: 教育や相談のシナリオをワイヤレスで共有しながら、コンソールに表示します。
手術室は涼しいため、内視鏡は繰り返し曲げられたり、軽い衝撃を受けたりします。このモジュールは -20℃～70℃で動作し 、専門的な耐振動試験と落下試験に合格しており、温度変化や偶発的な衝撃による故障がなく、複雑な手術環境でも信頼性を確保しています。
1. 結石破砕用の柔軟な尿管鏡検査: ロボットが内視鏡を腎盂内に移動させます。カメラはリアルタイムの石の画像を送信します。 AI は結石のサイズ ガイダンスを使用して体積を自動的に推定し、外科医が最適なエネルギー パラメーターを選択できるように支援します。呼吸同期により呼吸中の画面が安定し、巻き添え被害を軽減します。
2. 気管支鏡による生検： 末梢肺結節の位置特定については、低照度性能を備えた 720P HD で気管支の亜分節開口部と粘膜の異常を明確に表示し、生検鉗子をガイドして正確なサンプリングを行います。
3. 尿路腫瘍の診断: 初期の膀胱腫瘍はわずか数ミリメートルである場合があります。 0.1lux の低光感度により、強い照明を使わずに平坦な病変や上皮内癌を検出します。ロボットの経路記録機能は、追跡のために疑わしい領域をマークします。
4. モバイル遠隔診療: 外科医は、OTG 直接接続を介してタブレット上でロボットの内視鏡フィードを表示し、ドライバーをインストールすることなく主要病院での手術をガイドします。
Zamenix の中核的価値は、「AI 機能を通じて手術の精度、安全性、効率を最大化する」ことにあります。を追加することで、 直径 3.5 mm、720P@30fps、0.1lux 超低照度、IP67 防水スチールシース、UVC+OTG ドライバー不要の小型カメラ モジュール ロボットに真のプロフェッショナルな「目」が与えられます。外科医は、AI アルゴリズムが安定した高品質の画像に基づいて正確な判断を下しながら、低照度、高湿度の体腔内で自信を持って結石破砕術、生検、切除術を実行できます。
フレキシブルな内視鏡手術ロボット、医療用内視鏡、または小型 HD イメージングを必要とするその他の医療機器を開発している場合、当社は 3.5 mm 小型統合カメラ モジュールの選択、光学カスタマイズ、システム統合、および量産納品における包括的なサポートを提供します。 1 つのモジュールから始めて、ロボットにあらゆる手術に対して最も信頼性の高い「視覚ナビゲーション」を提供させます。
