Avantajele de bază Analiza modulului camerei endoscopice aplicat simulatorului VirtaMed RoboS

Ca platformă profesională axată pe formarea echipelor de chirurgie robotică, VirtaMed RoboS Simulator își trage valoarea de bază din crearea unui mediu de simulare extrem de realist, care permite tranziția fără probleme de la formarea de competențe la aplicarea clinică. Sistemul de imagistică endoscopică, ca purtător principal al „feedback-ului vizual” în operațiunile simulate, afectează în mod direct autenticitatea și eficacitatea antrenamentului. The Modulul camerei endoscopice construit cu senzorul de imagine color CMOS OmniVision OV02C10 poate oferi suport critic pentru scenariile de antrenament ale simulatorului RoboS, datorită parametrilor hardware și caracteristicilor de performanță care se potrivesc cu exactitate nevoilor simulatorului. Avantajele sale specifice pot fi analizate din următoarele dimensiuni:

Simulatorul RoboS trebuie să simuleze scenarii de „operație dinamică” în chirurgia robotică, cum ar fi chirurgii care efectuează suturi cu instrumente sau asistenți de lângă pat care reglează unghiurile trocarului. Aceste operațiuni au cerințe extrem de ridicate pentru netezimea imaginii și claritatea detaliilor. Acest modul de endoscop acceptă rezoluție full HD 1080P și o rată maximă de cadre de 60FPS. Pe de o parte, poate surprinde cu acuratețe traiectoria de mișcare a instrumentelor și detaliile contactului cu țesuturile, evitând „încețoșarea dinamică a mișcării” cauzată de rata de cadre insuficientă și permițând cursanților să dezvolte o logică de judecată vizuală compatibilă cu operațiile reale. Pe de altă parte, pixelii de 2MP combinați cu capacitatea de reproducere a culorilor a senzorului OmniVision OV02C10 pot replica cu adevărat diferențele de culoare ale țesuturilor umane, oferind o bază vizuală precisă pentru legăturile de antrenament, cum ar fi „identificarea structurilor anatomice în zona chirurgicală” și „aprecierea preciziei operațiunii”. simulare.

Unul dintre conținutul cheie de antrenament al Simulatorului RoboS este „operarea instrumentelor minim invazive”, care necesită restabilirea mișcării și controlul câmpului vizual al endoscoapelor reale din cavitățile înguste ale corpului. Cu un diametru al lentilei de numai 3,9 mm, acest modul poate fi integrat perfect în componentele de simulare a instrumentelor minim invazive ale Simulatorului RoboS, replicând logica operațională a endoscoapelor clinice care intră în cavitățile corpului prin trocare. Între timp, combinația dintre dimensiunea senzorului de 1/7,25 inchi și cerc de imagine maxim de 2,78 mm asigură că, în timp ce obiectivul rămâne compact, este evitată „limitarea câmpului vizual” cauzată de o gamă de imagini excesiv de îngustă. Acest lucru le permite cursanților nu numai să experimenteze „constrângeri de spațiu minim invazive” în timpul operațiilor simulate, ci și să acopere zonele chirurgicale cheie prin ajustarea adecvată a unghiului lentilei, ceea ce este foarte în concordanță cu conceptul de design al Simulatorului RoboS de „replicare a constrângerilor reale de spațiu chirurgical”.

Avantajul diferențiat al Simulatorului RoboS constă în realizarea antrenamentului în colaborare între „chirurgi și asistenți de la pat”. Abilitățile de bază ale asistenților de la pat (cum ar fi poziționarea abdominală și reglarea unghiului de introducere a instrumentelor) se bazează pe „câmpul vizual cu unghi larg” și „iluminarea stabilă” furnizate de endoscop. Acest modul are un câmp vizual larg de 120°, care poate acoperi zonele cheie ale „abdomenului complet senzorial” în simulator, permițând asistenților de lângă pat să observe în mod clar poziția relativă dintre trocar și endoscop, precum și feedback-ul de deformare a țesuturilor abdominale, evitând astfel evaluările greșite de colaborare cauzate de câmpurile vizuale înguste. În același timp, cele 6 margele LED 9653 integrate în lentilă pot simula „medii cu lumină scăzută” în cavitățile corpului. Prin ajustarea luminii de umplere, acesta reproduce diferențele de iluminare ale diferitelor locații chirurgicale, ajutând cursanții să stăpânească abilitățile clinice de „ajustarea câmpului vizual în funcție de condițiile de iluminare” și umplerea golului în suportul hardware pentru „simularea unui scenariu de iluminare complex” în Simulatorul RoboS.

„Modulul de abilități de bază” al Simulatorului RoboS include „antrenamentul de precizie pentru operarea endoscopului”, care necesită cursanților să obțină focalizarea câmpului vizual prin control manual. Acest modul acceptă focalizarea manuală, permițând cursanților să exerseze operația de „ajustarea precisă a focalizării endoscopului” în timpul antrenamentului simulat, cultivând capacitatea „coordonării vizuale-manuale” în concordanță cu operațiile reale și evitând interferența focalizării automate pe „dezvoltarea competențelor competențelor”. cerințele de conformitate ale Simulatorului RoboS ca dispozitiv de pregătire medicală. Asigură o performanță stabilă a imaginii în timpul utilizării pe termen lung, de înaltă frecvență și respectă standardele globale de siguranță a dispozitivelor medicale, reducând riscurile de conformitate în operarea și întreținerea simulatorului.

Simulatorul RoboS trebuie să își ajusteze aspectul hardware în funcție de scenariile de antrenament. Acest modul adoptă un design divizat: transmite semnale MIPI către placa DSP printr-o interfață de tip C, apoi emite semnale la viteza USB 2.0 și acceptă protocolul UVC. Pe de o parte, acest design se poate adapta în mod flexibil la arhitectura divizată „cavitatea corporală simulată de consolă” a simulatorului RoboS, facilitând reglarea poziției de instalare a modulului endoscopului în funcție de nevoile de instruire. Pe de altă parte, compatibilitatea protocolului UVC simplifică procesul de andocare dintre modul și sistemul de control principal al simulatorului, permițând „plug-and-play” fără dezvoltarea suplimentară a driverelor, ceea ce reduce complexitatea integrării hardware-ului simulatorului. În același timp, viteza de transmisie stabilă a USB 2.0 asigură feedback în timp real al datelor de imagine din simulator, evitând impactul întârzierii semnalului asupra ritmului de antrenament.