로봇 수술 팀 훈련에 초점을 맞춘 전문 플랫폼인 VirtaMed RoboS Simulator는 기술 훈련에서 임상 적용으로 원활하게 전환할 수 있는 매우 현실적인 시뮬레이션 환경을 만드는 것에서 핵심 가치를 도출합니다. 시뮬레이션된 작업에서 '시각적 피드백'의 핵심 전달자로서 내시경 영상 시스템은 훈련의 신뢰성과 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 그만큼 OmniVision OV02C10 CMOS 컬러 이미지 센서로 구축된 내시경 카메라 모듈은 시뮬레이터의 요구 사항에 정확하게 일치하는 하드웨어 매개변수 및 성능 특성 덕분에 RoboS 시뮬레이터의 교육 시나리오에 중요한 지원을 제공할 수 있습니다. 구체적인 장점은 다음 차원에서 분석할 수 있습니다.
RoboS 시뮬레이터는 기구를 사용하여 봉합을 수행하는 외과의사 또는 투관침 각도를 조정하는 병상 보조원과 같은 로봇 수술의 '동적 작동' 시나리오를 시뮬레이션해야 합니다. 이러한 작업에는 이미지 부드러움과 디테일 선명도에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. 이 내시경 모듈은 1080P 풀 HD 해상도와 최대 프레임 속도 60FPS를 지원합니다. 한편으로는 기구의 움직임 궤적과 조직 접촉의 세부 사항을 정확하게 캡처하여 프레임 속도가 부족하여 발생하는 '동적 모션 블러'를 피하고 훈련생이 실제 수술과 일치하는 시각적 판단 논리를 개발할 수 있습니다. 반면 OmniVision OV02C10 센서의 색 재현 기능과 결합된 2MP 픽셀은 인간 조직의 색상 차이를 실제로 재현할 수 있어 '수술 영역의 해부학적 구조 식별' 및 '작업 정밀도 판단'과 같은 교육 링크를 위한 정확한 시각적 기반을 제공합니다. 이는 상세한 시뮬레이션을 통해 기술 전달 효율성을 향상시키려는 RoboS 시뮬레이터의 핵심 목표와 일치합니다.
RoboS 시뮬레이터의 핵심 훈련 콘텐츠 중 하나는 좁은 체강 내 실제 내시경의 움직임과 시야 제어를 복원하는 '최소 침습 기구 작동'입니다. 렌즈 직경이 3.9mm에 불과한 이 모듈은 RoboS 시뮬레이터의 최소 침습 기구 시뮬레이션 구성 요소에 완벽하게 내장되어 투관침을 통해 체강에 들어가는 임상 내시경의 작동 논리를 복제할 수 있습니다. 한편, 1/7.25인치 센서 크기와 2.78mm 최대 이미징 서클의 조합으로 렌즈는 컴팩트하면서도 지나치게 좁은 이미징 범위로 인한 '시야 제한'을 피할 수 있습니다. 이를 통해 훈련생은 시뮬레이션 수술 중에 '최소 침습 공간 제약'을 경험할 수 있을 뿐만 아니라 렌즈 각도를 적절하게 조정하여 주요 수술 영역을 다룰 수 있습니다. 이는 RoboS 시뮬레이터의 '실제 수술 공간 제약 복제'라는 설계 개념과 매우 일치합니다.
RoboS 시뮬레이터의 차별화된 장점은 '외과의사와 병상조무사' 간의 협업 교육을 실현한다는 점입니다. 병상조무사의 핵심 기술(예: 복부 자세, 기구 삽입 각도 조정)은 내시경이 제공하는 '광각 시야'와 '안정적인 조명'에 달려 있습니다. 이 모듈은 시뮬레이터에서 '완전히 감각이 있는 복부'의 주요 영역을 포괄할 수 있는 120° 넓은 시야를 갖추고 있어 병상 보조원이 투관침과 내시경 사이의 상대적 위치는 물론 복부 조직의 변형 피드백을 명확하게 관찰할 수 있으므로 좁은 시야로 인해 발생하는 협업 오판을 방지할 수 있습니다. 동시에 렌즈에 통합된 6개의 9653 LED 비드는 체강의 '저조도 환경'을 시뮬레이션할 수 있습니다. 보조광을 조정함으로써 다양한 수술 부위의 조명 차이를 재현하여 수련생이 '조명 조건에 따라 시야 조정'이라는 임상 기술을 습득하고 RoboS 시뮬레이터의 '복잡한 조명 시나리오 시뮬레이션'을 위한 하드웨어 지원 격차를 메울 수 있도록 돕습니다.
RoboS 시뮬레이터의 '기본 기술 모듈'에는 훈련생이 수동 제어를 통해 시야 포커싱을 달성해야 하는 '내시경 작동 정밀 교육'이 포함됩니다. 이 모듈은 수동 초점을 지원하여 훈련생이 시뮬레이션 훈련 중에 '내시경 초점을 정확하게 조정'하는 작업을 연습할 수 있도록 하고, 실제 수술과 일치하는 '시각-수동 조정' 능력을 배양하며, '기술 숙련도 개발'에 대한 자동 초점의 간섭을 피합니다. 또한 이 모듈은 FCC, CE, Reach 및 RoHS와 같은 의학적으로 인정된 여러 테스트 및 인증을 통과하여 RoboS 시뮬레이터의 규정 준수 요구 사항을 충족합니다. 의료 훈련 장치. 장기간의 고주파 훈련 사용 중에 안정적인 영상 성능을 보장하고 글로벌 의료기기 안전 표준을 준수하여 시뮬레이터 작동 및 유지 관리 시 규정 준수 위험을 줄입니다.
RoboS 시뮬레이터는 훈련 시나리오에 따라 하드웨어 레이아웃을 조정해야 합니다. 이 모듈은 분할 설계를 채택합니다. Type-C 인터페이스를 통해 MIPI 신호를 DSP 보드에 전송한 다음 USB 2.0 속도로 신호를 출력하고 UVC 프로토콜을 지원합니다. 한편으로, 이 디자인은 RoboS 시뮬레이터의 '콘솔 시뮬레이션 체강' 분할 아키텍처에 유연하게 적응할 수 있어 훈련 요구에 따라 내시경 모듈의 설치 위치 조정을 용이하게 합니다. 반면, UVC 프로토콜의 호환성은 모듈과 시뮬레이터의 주요 제어 시스템 간의 도킹 프로세스를 단순화하여 추가 드라이버 개발 없이 '플러그 앤 플레이'를 가능하게 하여 시뮬레이터 하드웨어 통합의 복잡성을 줄여줍니다. 동시에 USB 2.0의 안정적인 전송 속도는 시뮬레이터에서 이미지 데이터의 실시간 피드백을 보장하여 신호 지연이 훈련 리듬에 미치는 영향을 방지합니다.
