​Výhody a nevýhody modulu endoskopické kamery s bočním pohledem a modulu kamery endoskopu s přímým pohledem

Moduly endoskopických kamer pro boční pohled vynikají flexibilitou a přizpůsobivostí. Jejich čočky mohou pozorovat z různých úhlů, snadno se dostanou do úzkých mezer, rohů nebo složitých vnitřních struktur, které jsou těžko dosažitelné endoskopy s přímým pozorováním. Například při kontrole palivových trysek leteckých motorů mohou boční čočky zachytit ucpání trysky okamžitě při průchodu koleny, čímž se zabrání riziku selhání polohování u tradičních metod. Kromě toho mohou boční zobrazovací sondy kombinované s vlákny GRIN a sférickými čočkami dosáhnout vysoce výkonného zobrazení v celém rozsahu numerických apertur. Endoskopy s bočním pohledem však mají své nevýhody: ve srovnání se sondami s čelním pohledem vyžadují delší minimální pracovní vzdálenost, která se dále zvětšuje, pokud je sonda uzavřena v katétru, což omezuje minimální rozlišení a konstrukci průměru sondy. Kromě toho mohou sondy pro boční pohled trpět zkreslením povrchu vlákna, což nepříznivě ovlivňuje kvalitu obrazu. Moduly endoskopických kamer s přímým pozorováním se mohou pochlubit širokým zorným polem a přímým přenosem obrazu, což umožňuje rychlé zachycení abnormalit na velké ploše, což je činí vysoce účinnými pro počáteční screening a rychlou lokalizaci problémových oblastí. Například při kontrole spalovacích komor motoru mohou axiální čočky jasně a intuitivně pozorovat usazeniny uhlíku na přední části plamence. Jsou také vhodné pro pozorování relativně otevřených vnitřních prostorů, jako jsou velké vnitřky potrubí nebo válce motoru. Kromě toho se endoskopy s přímým pohledem obecně snáze ovládají, což umožňuje nováčkům je rychle zvládnout. Nicméně endoskopy s přímým pozorováním mají svá omezení: mají potíže s pozorováním oblastí vedle a za sondou. Při inspekci složitých konstrukcí může být nutné časté otáčení a nastavování úhlu sondy a mohou se dokonce vyskytovat slepá místa inspekce kvůli nepřístupným úhlům, což snižuje účinnost. Například při inspekci kořenových defektů ve svarech potrubí se může stát, že je čočky s přímým pohledem nepozorují přímo, což vyžaduje alternativní metody nebo přechod na čočky pro boční pohled.