Visningar: 0 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2026-05-09 Ursprung: Plats
Inom munsjukvården har tidig kariesdiagnostik länge varit utmanande. Traditionella röntgen- eller CBCT-skannrar medför risker för joniserande strålning och har begränsad känslighet för tidig demineralisering och mikrolesioner under tandytor eller under tandköttskanten. En intraoral skanner baserad på OCT-teknologi (Optical Coherence Tomography) uppnår över 90 % kariesdetekteringsnoggrannhet, fångar 3D-datavolymer inklusive under tandköttskanten, i vätskor och under tandytor utan strålning, vilket ger revolutionerande diagnostiska möjligheter för dentala robotsystem.
En OCT-sond måste dock komma in i den begränsade, krökta och fuktiga miljön i munhålan, vilket ställer stränga krav på avbildningshårdvarustorlek, vattentäthet, synfält och makrokapacitet. En ultra-miniatyr endoskopkameramodul kan fungera som den 'visuella vaktposten' för dentala robotsystem och hjälpa till med exakt positionering, observation i realtid och procedurvägledning. Kameramodulens diameter, synfält, makroavbildningsförmåga, vattentäthet och gränssnittskompatibilitet avgör direkt om det dentala robotsystemet kan uppnå exakt, säker och effektiv automatiserad diagnos och behandling i munhålan.
Till skillnad från vanliga intraorala kameror måste en extrakamera integrerad i ett tandrobotsystem uppfylla följande krävande krav:
Extrem miniatyrisering: Måste komma in i utrymmen så smala som tandspalter, tandköttssulci och rotkanaler med diametrar under 1 mm. Kameradiametern måste vara mindre än 1 mm.
Ultrabrett synfält: När man observerar på nära håll djupt i munhålan, måste man täcka hela kronan, tandköttet och angränsande områden, vilket minskar blinda fläckar.
Macro Precision Imaging: Måste tydligt upptäcka tidiga kariesfläckar, sprickor, tandsten, etc., vid arbetsavstånd på 3-30 mm.
Vattentät och anti-dimma: Munhålan innehåller saliv och vattendimma; kameran kräver IP67 eller högre vattentät klass.
Plug-and-Play: Måste integreras snabbt med robotens huvudstyrsystem; UVC-drivarfritt förenklar utvecklingen avsevärt.
Baserat på vår förståelse av medicinska endoskop och precisionsavbildningstillämpningar, uppnår en inbäddad 1/31-tums kameramodul som verkligen är lämpad för dentala robotsystem exakt inriktning över sensor, storlek, FOV, optik, gränssnitt och skydd.
Tidiga lesioner i rotkanalmynningar, gingival sulci och interproximala utrymmen är svåra att se med blotta ögat eller vanliga intraorala kameror. Konventionella endoskop har diametrar över 2 mm och kan inte komma åt dessa trånga utrymmen.
Denna 0,16 MP kameramodul har OCHTA10 CMOS-sensorn med en sonddiameter på endast 0,95±0,05 mm och ett IP67 vattentätt stålskal. Viktiga fördelar:
0,95 mm ultrafin sond: Går lätt in i rotkanalsöppningar (vanligtvis 1-1,5 mm), tandköttssulci (0,5-2 mm) och interproximala utrymmen för att observera tidiga karies, sprickor och tandstensavlagringar.
IP67 vattentätt stålskal: Motstår saliv, spolningsmedel och ånga, vilket möjliggör rutinmässig desinfektion för korsinfektionskontroll.
Separat struktur: Sonden separeras från huvudenheten, vilket minskar handhållen vikt och underlättar flexibel robotarmsmanipulation.
För dentala robotsystem betyder 0,95 mm 'åtkomst överallt' - djup utforskning utan att skada hälsosam tandstruktur, vilket ger verkligt minimalt invasiv diagnos.
På arbetsavstånd på 3-30 mm måste kameran samtidigt täcka hela kronan och tydligt presentera detaljer som initial avmineralisering, sprickor och pigmentering på emalj. Vanliga endoskop har FOV på endast 60-90°, vilket kräver frekventa sondrörelser.
Denna vidvinkelkameramodul har en ultravidvinkel på 127° diagonal (100°H×100°V) tillsammans med en 3-30 mm makrospecifik optisk design . Fördelar:
127° ultravidvinkel: På 5-10 mm arbetsavstånd täcker en enda ram hela den buckala/linguala ytan på en molar eller främre tand, vilket minskar sondens rörelse och förbättrar skanningseffektiviteten.
3-30 mm makro: Optimerat för närbildsobservation, tydligt avslöjar mikroemaljstrukturer vid 3 mm, såsom kritvita fläckar av tidig karies, sprickbanor och tandstensmorfologi.
0,175 mm brännvidd + F2,8 bländare: Säkerställer tillräckligt ljusintag vid extremt korta brännvidder, med distorsionskontroll (< -11%) för sann, oförvrängd bild.
För OCT-assisterad diagnos, lokaliserar den här kameran exakt misstänkta områden, vägleder OCT-sonden för djupare skanning och förbättrar kariesdetekteringsfrekvensen.
Munhålan är dåligt upplyst, och OCT-skanning kan kräva mörkare förhållanden. Kameran behöver inbyggd belysning utan att orsaka överdriven bländning eller skuggstörningar.
Modulen erbjuder valfria Micro USB 5P/Type-C dubbla gränssnitt och stöder oberoende LED-kontroll . Användare kan justera ljusstyrkan för olika tandytor (mycket reflekterande emalj kontra lågreflekterande gingiva) för att uppnå enhetliga, bländfria bilder. I kombination med OCHTA10-sensorns känslighet för svagt ljus, kan tydliga bilder levereras även djupt nere i rotkanalerna.
Dentala robotsystemets huvudkontroller kör vanligtvis inbyggt operativsystem (Linux, Android). Kameramodulen måste samverka snabbt, vilket minimerar utvecklingen av drivrutiner.
Denna USB2.0-kameramodul använder ett standard USB 2.0-gränssnitt och stöder det drivrutinsfria UVC-protokollet . Fördelar:
Plug-and-play: Identifieras automatiskt när den är ansluten till huvudkortet, ingen drivrutinskodning på låg nivå, vilket avsevärt förkortar produktutvecklingscyklerna.
Bred kompatibilitet: Stöder Windows, Linux, Android, macOS, anpassning till olika robotkontrollplattformar.
USB-ström: En enda kabel hanterar både ström och data, vilket förenklar kabeldragningen.
För tillverkare av dentalrobotar betyder UVC 'lika enkelt som en USB-enhet'—kameramodulen integreras snabbt i robotarmen, redo att användas.
Tandrobotar körs under längre perioder; kameran måste tåla desinfektion, fukt och mindre stötar. Skalet i rostfritt stål och IP67-klassificeringen säkerställer tillförlitlighet under frekvent sköljning och ångsterilisering. Den ultrafina sonden och lätta designen ger minimal belastning på robotarmen, vilket bevarar rörelseprecisionen.
1. Tidig kariesscreening: Roboten skannar automatiskt tanden med kameran. 0,95 mm-sonden går in i interproximala utrymmen och gropar/sprickor; vidvinkeln på 127° täcker snabbt tandytor. AI identifierar tidiga kariesfläckar med högre noggrannhet än med blotta ögat.
2. OCT-assisterad lokalisering: Kameran identifierar misstänkta områden och guidar OCT-sonden för djupare 3D-avbildning, verifierar lesionsdjup och omfattning med >90 % noggrannhet, undviker röntgenstrålning.
3. Rotkanalterapinavigering: Under förberedelse av rotkanalen går 0,95 mm sonden in i kanalöppningen för att observera öppningens placering, förkalkade broar och skräp, vilket hjälper roboten att skära exakt.
4. Parodontal sjukdomsondering: Sonden går in i tandköttssulcus (1-2 mm djup) för att observera tandstensfördelning, fickdjup och gingival inflammation, vilket ger visuella bevis för parodontal terapi.
Kärnvärdet av dentala robotsystem ligger i 'strålningsfri, högnoggrann kariesdiagnos med hjälp av OCT-teknik.' Genom att lägga till en kameramodul med 0,95 mm diameter, 127° ultravidvinkel, 3-30 mm makro, IP67 vattentät och UVC-drivarfri förser systemet med en 'passiv mikroskopisk värld' för tandläkarvärlden. Med hjälp av AI kan roboten automatiskt skanna munhålan, lokalisera misstänkta lesioner och rikta exakt OCT-avbildning, vilket dramatiskt förbättrar tidig kariesdetektering och behandlingseffektivitet.
Om du utvecklar dentala robotsystem, intraorala OCT-skannrar, rotkanalterapirobotar eller andra orala digitala enheter, erbjuder vi omfattande stöd i val av inbäddade 1/31-tums kameramoduler, optisk anpassning, systemintegration och massproduktion. Börja med en modul och låt din enhet ha ett verkligt pålitligt 'minimalt invasivt öga' för varje undersökning.
