はじめに
接続する場合 内視鏡カメラ モジュールをコンピュータまたは電話に 、ライブ ビデオはケーブル (USB の場合が多い) またはワイヤレスで送信される必要があります。圧縮しないと、特に高解像度ビデオの場合、データがインターフェースに対して大きすぎます。そのため、内視鏡カメラは 圧縮フォーマットを利用して 、品質を維持しながらビデオ ストリームを縮小します。この記事では、使用される一般的なフォーマット ミニ内視鏡カメラ モジュールから まで、 4K 内視鏡カメラ モジュール と、適切なフォーマットの選択方法について説明します。
圧縮が必要な理由
30 fps の生の 1080p ビデオには約 1.5 Gbps が必要です。 USB 2.0 ( の最も一般的なインターフェイス USB カメラ モジュール内視鏡 ) は 480 Mbps のみを管理します。 USB 3.0 (5 Gbps) であっても、非圧縮 4K では困難な場合があります。圧縮によりデータ レートが低下し、限られた帯域幅で高品質のビデオをストリーミングできるようになります。
一般的な圧縮形式
MJPEG (Motion JPEG) – 各フレームを JPEG として個別に圧縮します。シンプルで遅延が少なく、広くサポートされているため、 USB カメラ モジュールデバイスに最適です。 UVC を使用するほぼすべてのオペレーティング システムで動作します。欠点: 最新のコーデックよりもファイル サイズが大きくなります。多くの カメラ モジュール 1080p 内 視鏡は、USB 2.0 経由で 30 fps で MJPEG を使用します。
H.264 (AVC) – フレーム間圧縮を使用します (フレーム間の差分のみを保存します)。同じ品質の MJPEG よりもはるかに小さいファイルが得られます。 で一般的です 4K 内視鏡カメラ モジュール デバイス (USB 3.0 または Wi-Fi 経由) および長時間の処置を記録する 医療用内視鏡カメラ モジュールシステム 。トレードオフ: エンコードのレイテンシーが長くなり、処理能力が向上します。
H.265 (HEVC) – H.264 の後継で、圧縮率が約 50% 向上しています。 に最適です 4K 内視鏡カメラ モジュールおよび高解像度 。さらに多くの処理能力が必要です。すべてのホスト デバイスがリアルタイムでデコードするわけではありません。ハイエンドの医療および産業システムで使用されます。
非圧縮または未加工 – 一部の特殊な 医療用内視鏡カメラ モジュール システムは圧縮を完全に回避し、生のベイヤー データまたは非圧縮 YUV を送信します。重要な診断や研究のためにあらゆる詳細を保存します。高帯域幅 (Thunderbolt、Camera Link) と特殊なハードウェアが必要です。
どの形式の内視鏡に対応するか?
内視鏡の種類 |
一般的な圧縮 |
理由 |
|---|---|---|
ミニ内視鏡カメラモジュール (低価格USB) |
MJPEG |
シンプル、USB 2.0経由で動作 |
カメラモジュール 1080p (民生用ボアスコープ) |
MJPEG または H.264 |
品質と帯域幅のバランス |
4K内視鏡カメラモジュール (プロフェッショナル) |
H.264 または H.265 |
高解像度には効率的な圧縮が必要です |
医療用内視鏡カメラモジュール (外科用) |
非圧縮または H.265 |
詳細は重要です。高速リンク |
ワイヤレス内視鏡(Wi-Fi) |
H.264 |
帯域幅が制限されている |
圧縮が品質に与える影響
cmos カメラ モジュールは、 一定レベルの詳細をキャプチャします。圧縮すると、細かいテクスチャが失われたり、ブロック感が追加されたり、色がぼやけたりする可能性があります。 の場合 4K 内視鏡カメラ モジュール、高圧縮 MJPEG は良好な H.264 1080p ストリームよりも画質が悪い場合があります。の選択は 圧縮形式 、以下の間のトレードオフになります。
解像度 (1080p vs 4K)
フレームレート (30 対 60 fps)
利用可能な帯域幅 (USB 2.0 vs USB 3.0 vs Wi‑Fi)
遅延 (リアルタイム ガイダンスと録画)
USB の役割
ほとんどの USB カメラモジュール内 視鏡は UVC を使用しています。 UVC は、MJPEG、H.264、および場合によっては非圧縮 YUV をサポートします。の場合 カメラ モジュール 1080p、動作が保証されているため、MJPEG がデフォルトです。 USB 3.0 を備えたの場合 4K 内視鏡カメラ モジュール 、H.264 を選択することも、ソフトウェアで許可されている場合は非圧縮 YUV を選択することもできます。
どの形式を選択するか?
DIY 検査 - MJPEG は問題ありません。クリップが短いです。
プロフェッショナルな産業検査 – H.264 ではファイルが小さくなり、詳細が良好に保持されます。多くの USB カメラ モジュール ボアスコープがこれをサポートしています。
医療記録 – 重要な詳細については、非圧縮または高ビットレートの H.265 を使用します。ストレージがそれに対応できることを確認してください。
4K 内視鏡カメラ モジュール – H.264 または H.265 が必須です。 USB 2.0 経由で 4K の MJPEG は使用できません。
シンシアの内視鏡カメラ モジュールシンシアでは、
を設計します。 内視鏡カメラ モジュール 製品 圧縮形式を備えた 用途に合わせて最適化された
USB カメラ モジュール – UVC、MJPEG、H.264 を選択可能。
ミニ内視鏡カメラ モジュール – 3.9 ~ 5.5 mm、USB 2.0 経由の MJPEG。
カメラモジュール 1080p – MJPEG および H.264 をサポート。
Cmos カメラ モジュール – ハードウェア H.264 エンコーダ。
4K 内視鏡カメラ モジュール – USB 3.0、H.264/H.265、最大 30 fps。
医療用内視鏡カメラ モジュール – 非圧縮または H.265 オプション。
まとめ 内視鏡カメラで使用される
圧縮 形式 (MJPEG、H.264、H.265、および非圧縮) にはそれぞれ長所があります。 MJPEG はシンプルで遅延が少なく、広くサポートされているため、 ミニ内視鏡カメラ モジュール や基本的な USB カメラ モジュール デバイスに最適です。 H.264 はに優れたバランスを提供します 、1080p カメラ モジュール と 4K 内視鏡カメラ モジュール製品 。 H.265 は、処理能力が利用可能な場合の高解像度録画に最適です。手術などの重要なアプリケーションでは、非圧縮形式であらゆる詳細が保存されます。圧縮形式を帯域幅、ストレージ、画質のニーズに合わせてください。
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