ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時刻: 2026-05-22 起源: サイト
最新の低侵襲手術では、柔軟な内視鏡手術ロボット システムが、泌尿器科、呼吸器科、その他の自然開口部の手術における手術の精度と安全性を再定義しています。先進的な柔軟な内視鏡手術ロボットである Zamenix は、呼吸同期、結石サイズのガイダンス、経路記録などの AI を活用した機能を統合して、手術の精度、安全性、効率を最大化します。ただし、ロボット システムがこれらの高度な機能を本当に実現できるかどうかは、その「目」、つまり内視鏡の先端にあるカメラ モジュールに大きく依存します。自然の開口部を通過できるほど薄く、石の質感や粘膜の詳細を識別できるほど鋭く、死角をなくすのに十分な幅があり、湿気の多い内部環境に耐えられる十分な耐久性が必要です。
直径わずか3.9mmの小型カメラモジュールは、スムーズな720P HDビデオ、105°の超広角、IP67防水、iOSおよび主流システムとの互換性をサポートしており、Zamenixの柔軟な内視鏡先端に完全に組み込むことができます。これにより、ロボットに高品質、低遅延、低歪みのリアルタイム イメージングが提供され、AI アルゴリズムに最も信頼性の高い視覚入力が提供されます。 カメラモジュールの直径、解像度、視野、防水性能、およびクロスプラットフォーム互換性は、手術ロボットの認識能力と動作精度を直接決定します。
従来の硬性内視鏡とは異なり、柔軟な内視鏡手術ロボットは自然の開口部 (尿道、消化管) から体内に進入するため、次のような非常に厳しい要件が課されます。
極度の小型化: 直径わずか 4 ～ 6 mm のキャビティを通過する必要があります。カメラの直径は 4 mm 未満である必要があり、3.9 mm が理想的です。
高精細リアルタイムイメージング: 石の表面の質感、ポリープの境界、粘膜のうっ血を明確に識別する必要があります。 720P@30fps がベースラインです。
超広視野: 狭いキャビティ内の広い領域をカバーし、プローブの動きや検出ミスを減らします。
防水性と耐湿性: 体は液体と洗浄剤で満たされています。カメラには IP67 以上が必要です。
曲げとねじれに対する耐性: カメラは、軟性内視鏡が曲がっても確実に動作する必要があります。スチール製のシースが必要な強度を提供します。
クロスプラットフォーム互換性: ロボット コンソール、外科医のディスプレイ、モバイル デバイスへのシームレスな接続。 iOS サポートにより、ポータブル視聴が可能になります。
医療用内視鏡と高精度イメージングに関する当社の理解に基づいて、 Zamenix に真に適した ミニ カメラ モジュールは、 サイズ、イメージング、視野、保護、インターフェイスにわたる正確な位置合わせを実現します。
尿道、尿管、気管支などの自然の開口部の直径には制限があります。内視鏡の挿入部分は、患者の不快感や組織の損傷を軽減するために十分に細くなければなりません。この 直径 3.9 mm の カメラ モジュールは、外径がわずか 3.9 mm の円形スチール シース構造を特徴としており、Zamenix の軟性内視鏡の先端に簡単に埋め込むことができます。外科医は、腎盂、尿管、気管支の奥深くまでカメラを移動させ、従来のカメラではアクセスできなかった病変に到達することができます。
手術ロボットは、石、ポリープ、腫瘍、その他の標的をリアルタイムで識別し、断片化、切除、または生検を行う必要があります。画像がぼやけていると、AI アルゴリズムが判断を誤る可能性があり、手術のリスクが高まります。
この 720P カメラ モジュールは を備え OV9734 CMOS センサー、 30fps (YUV/MJPEG) で 720P (1280×720) HD 解像度を出力します 。一般的な作動距離 3 ～ 10 mm では、次のことが明確にわかります。
石の結晶質、サイズ、形状
ポリープ茎、辺縁、表層血管
粘膜の充血、浮腫、潰瘍、異常な増殖
生検鉗子による組織の正確な把握
720P@30fps は、動的な動き (呼吸による組織の動き、器具の通過) 中に滑らかでブレのないビデオを保証し、呼吸同期などの AI 機能に安定した視覚的基盤を提供します。
軟性内視鏡が曲がると、カメラの視野が制限される可能性があります。超広角により、プローブの直径を大きくすることなく、キャビティ壁のより広い領域をカバーできます。
このモジュールは 対角 105°の超広角を備え 、歪みは -6% 以内に制御されています。利点:
5mm の距離で約 10 ～ 12mm の横方向範囲をカバーし、空洞全体を効果的に表示します。
歪みが少なく、歪みが少ないです。エッジ画像は過度に引き伸ばされないため、石のサイズ推定と距離判断の精度が保証されます。
広角ビューをロボットの経路記録と組み合わせることで、システムがより完全な腔内マップを構築するのに役立ちます。
手術中、内視鏡の先端は尿、洗浄液、血液などに触れ、繰り返し曲げたり回転させたりする必要があります。標準的なカメラは水による損傷や破損の可能性があります。
このモジュールは、完全に密閉された IP67 防水 スチール シースを備えており、水深 1 メートルで 30 分間の浸漬に耐えます。スチール製のシースは機械的強度を備え、スリムな外形を維持しながら繰り返しの曲げによる変形や破損を防ぎます。掃除や消毒も楽になります。
Zamenix の制御システムはおそらく Windows/Linux 上で実行されますが、外科医は iPad や iPhone でフィードを見たいと考えることもあります。従来の内視鏡カメラは iOS デバイス用のカスタム ドライバーを必要とすることが多く、シナリオが制限されています。
このモジュールは、 USB2.0 Type-C インターフェイスを使用し を内蔵した UVC ドライバー不要のプロトコル、 iOS システムをネイティブにサポートします (Lightning または Type-C アダプター経由)。利点:
プラグ アンド プレイ: ドライバーをインストールせずにロボット ホスト、外科医ディスプレイ、または Apple デバイスに接続します。
低遅延: 720P@30fps のリアルタイム伝送により、機器の操作と画面の同期が保証され、遅延がありません。
柔軟な導入: 教育や相談のために iPad とワイヤレスで共有しながら、コンソール画面に表示します。
1. 結石破砕用の柔軟な尿管鏡検査: ロボットは柔軟な内視鏡を腎盂内にナビゲートします。カメラはリアルタイムの石の画像を送信します。 AI は結石のサイズ ガイダンスを使用して体積を自動的に推定し、外科医が最適なエネルギー パラメーターを選択できるように支援します。呼吸同期により呼吸中の画面が安定し、巻き添え被害を軽減します。
2. 気管支鏡生検: 末梢肺結節の位置を特定する場合、105° の広角は気管支の部分分節開口部を視覚化するのに役立ちます。 720P は粘膜の異常を明確に示し、生検鉗子をガイドして正確なサンプリングを行います。
3. 尿路腫瘍の診断: 初期の膀胱腫瘍はわずか数ミリメートルである場合があります。高解像度画像により、平坦な病変や上皮内癌が検出されます。ロボットの経路記録機能は、追跡のために疑わしい領域をマークします。
4. モバイル遠隔診療: 外科医はロボットの内視鏡の映像を iPad でリアルタイムに表示し、主要病院での手術を指導します。ネイティブ iOS サポートにより、モバイル統合が大幅に簡素化されます。
Zamenix の中核的価値は、「AI 機能を通じて手術の精度、安全性、効率を最大化する」ことにあります。を追加することで 直径3.9mm、720P@30fps、105°超広角、IP67防水、iOS対応の小型カメラモジュール 、ロボットに真のプロフェッショナルな「目」を与えます。外科医は、鮮明な広角ビューの下で自信を持って結石破砕術、生検、切除を行うことができ、AI アルゴリズムが安定した高品質の画像に基づいて正確な判断を下します。
フレキシブルな内視鏡手術ロボット、医療用内視鏡、または小型 HD イメージングを必要とするその他の医療機器を開発している場合、当社は 3.9 mm 小型カメラ モジュールの選択、光学カスタマイズ、システム統合、量産納品における包括的なサポートを提供します。 1 つのモジュールから始めて、ロボットにあらゆる手術に対して最も信頼性の高い「視覚ナビゲーション」を提供させます。
