תשובה מהירה הקוטר הנכון של מצלמת האנדוסקופ הוא הגודל הקטן ביותר שעדיין יכול לעמוד בדרישות ההדמיה, התאורה, ההגנה המכנית והשילוב של הפרויקט. ראש מצלמה קטן יותר יכול להיכנס לחללים צרים יותר, אבל בדרך כלל הוא משאיר פחות מקום לחבילת החיישנים, העדשה, הנוריות, המעטפת