מודול מצלמת האנדוסקופ הוא הליבה של אנדוסקופים אוראליים להשגת תצפית מדויקת. הוא תומך במיקוד גמיש ממאקרו למרחק מלא באמצעות יכולת ההדמיה המשולבת שלו בחדות גבוהה, ועם פונקציית המיקוד האוטומטי, הוא מבטיח שאפילו המבנים הזעירים בתוך חלל הפה יכולים להיות מוצגים בתמונות מלאות HD ללא עיוותים. בינתיים, מערכת תאורת LED ללא צל המתואמת שלה ועיצוב הבהירות המתכווננת שלה יכולים למנוע הפרעות מהחזר אור. הסיבוב הגמיש של הראש המתפתל ב-280˚, בשילוב עם יכולת ההסתגלות של המודול, מאפשר לעדשה להגיע לכל חלקי חלל הפה. בנוסף, פונקציית התאמת ההתרשמות בשלושה צבעים עונה על הצרכים ללכידה מדויקת של פרטי תמונה וצבעים בתרחישי תצפית שונים.
לאנדוסקופים אוראליים יש דרישות הסתגלות קפדניות עבור מודולי מצלמה. המודול צריך להיות בעל יכולת מעבר חזקה בין מאקרו למיקוד למרחק מלא כדי לענות על צורכי התצפית של עומקים ומרחקים שונים בחלל הפה, וכן להיות מצויד בטכנולוגיות מיקוד אוטומטי יעיל ועיבוד תמונה בחדות גבוהה כדי להבטיח תמונות ברורות ויציבות בזמן אמת. במקביל, על המודול לשלב פתרון תאורה ללא צל מתכוונן עם עיצוב אנטי השתקפות ולתמוך בפונקציות התאמת צבע מגוונות כדי להתאים את סביבת האור המורכבת ולצורכי הצגת הצבעים בחלל הפה. יתרה מכך, המודול צריך להיות תואם למבנה התפעול הגמיש של המכשיר (כגון הראש המתפתל) ומערכת תצוגת המצב (כגון מסך ה-OLED), מה שמבטיח השפעות הדמיה מקיפות, מדויקות ונוחות במרחב הפה הצר.